Dans trois ou quatre siècles, des historiens de l’Île de France écriront peut-être… Au début du troisième millénaire, six villes de la basse vallée de l’Yerres : Crosne, Yerres, Brunoy, Epinay-sous- Sénart, Boussy Saint-Antoine, et Quincy-sous-Sénart créèrent ce qu’on appelait alors, une communauté d’agglomération, qu’elles dénommèrent le Val d’Yerres. Ces six villes du sud-est de Paris appartenaient au vaste département de l’Essonne.
D’une superficie de 3045 hectares dont 1500 d’espaces verts, la Communauté d’agglomération du Val d’Yerres comptait environ 87 000 habitants. Ces villes bénéficiaient d’un environnement particulièrement privilégié : une rivière paisible aux rives charmantes: l’Yerres, des forêts accueillantes, celles de Sénart et de la Grange . D’ailleurs les hommes de la Préhistoire eux même ne s’y étaient pas trompés. Ils y séjournèrent dès l’Homme de Néandertal, environ 100 000 ans avant Jésus Christ ; c’est ce dont témoignent encore les pierres fittes, imposants menhirs de Brunoy et de Boussy Saint-Antoine C’est alors que commence à s’inscrire dans la terre et sur la pierre, l’histoire du Val d’Yerres intimement liée à celle de la France et de l’Europe ; histoire dont les traces demeurent encore au troisième millénaire après Jésus Christ.